EFTAs overvåkingsorgan (ESA) kontrollerer gjennomføringen og etterlevelsen av EØS-avtalen i EFTA-statene Island, Liechtenstein og Norge. I EU er det Europakommisjonen som overvåker medlemslandenes overholdelse av EU-lovgivningen, mens det er ESA som ivaretar denne oppgaven for EFTA-statene. ESA ledes av et kollegium på tre medlemmer som blir utpekt på vegne av hvert sitt EFTA-land. Dette kollegiet skal opererere uavhengig av medlemslandene.
ESA skal beskytte individers og selskapers rettigheter i EFTA-landene i henhold til EØS-avtalen. Dette innebærer at ESA kan gripe inn for å forhindre diskriminering av på bakgrunn av nasjonalitet, eller i tilfeller av ulovlig tildeling av statsstøtte eller misbruk av markedsmakt. ESA har blant annet myndighet til å ilegge private aktører bøter for brudd på konkurransereglene eller bringe EFTA-statene inn for EFTA-domstolen for å endre lovgivning eller praksis som er i strid med EØS-avtalen. ESA jobber tett med Kommisjonen, som er EUs utøvende styringsorgan.
ESAs beslutninger kan etterprøves i EFTA-domstolen. ESA kan også ta saker til domstolen på eget initiativ.